He aquí una de mis primeras contribuciones al hilo: la 'stretchy leg'. Es decir, la pierna que se estira.
Es una pierna IK normal y corriente. A través de un sistema de un slider, es posible cambiar la posición de inicio y final de cada hueso, de manera que cuando el slider está al 100%, la pierna está controlada por cuatro puntos: el inicio y el final de la pierna, y dos manipuladores, como si fueran las tangentes de una curva.
Es un sistema muy básico, muy trapero, y tiene errores de 'bone flipping' (que no he conseguido arreglar). Supongo que la solución pasaría por no usar huesos...
Estoy terminando un documento en el que explico paso a paso cómo la creé, por si a alguien puede serle de utilidad. Tan pronto como lo termine, os pongo el enlace
¡Salud!
¡Ah, el archivo está animado! Si quereis practicar con él, ya sabeis, a borrar claves