los mejores tutoriales estan en la pag oficial, en el caso que no esten te envio mi mail para que te comunique y te los paso.
y respecto a los pivots, si son lo mas importante, ya que definen la gravedad y donde rotaran tus ruedas y en el caso de querer simular un camion con acoplado tambien influye, yo lo utilizo y anda muy bien.
santiago_ojeda@hotmail.com