Alguna vez anduve buscando ese tipo de archivos, entre bip, bvh y motions... encontre algunos links.
OJO: No en todos hay archivos bip, pero de todas maneras en algunos hay información útil y entretenida respecto al tema... Bueno mejor te dejo los links para que tu mismo los veas:
Link 1 -
Link 2 -
Link 3 -
Link 4 -
Link 5 -
Link 6 -
Link 7 -
Link 8 -
Link 9
SALU2