xavdan

Normalmente los formatos con mayor calidad son Tiff y TGA, ademas que tanto uno como el otro guardan el canal alpha (son 32 bits).
Por otro lado, el tamaño de tus renders dependera para que lo uses. No es lo mismo preparar una animacion para formato tv, que seria de 720x576 (si mal no recuerdo), si va en formato dvd ira en otra, etc... Aunque sea un video, siempre deberias tirar los renders en formato imagen (tiff o tga), no en formato video (avi,mpg). La ventaja de este modo es que si estas tirando una animacion y tu pc se queda colgado, solo perderas el fotograma que actualmente se este lanzando. Luego lo montas en un editor de video y podras jugar con la calidad del video final, pero siempre partiendo de la mejor calidad posible.
En caso que vaya para formato papel dependera del tamaño del mismo. Un truco para saber la resolucion exacta segun el tamaño de papel es abrir el photoshop y hacer un archivo nuevo. En resolucion pones 300 pixels/pulgada, y el tamaño en cm o mm. Una vez creado te vas al menu imagen->tamaño de imagen y obtendras el tamaño en pixels.