Buen hilo Iker...A ver si se arroja más luz sobre el tema...Me sumo a ayudar cuando sea necesario.
Por decir algo, por si alguno está confuso como yo lo estuve en su momento, poner parametros reales como lo harías con una cámara en la realidad, no significa conseguir los resultados que crees que conseguiras...de hecho, no va a ocurrir...Dejemos eso a los Unbiased.
A ver como avanza esto!