Parece ser que cuando no usas un mínimo número de puntos, no es capaz de detectar el movimiento de la cámara, aunque veas los puntos y toda la filigrana. Así que hay que dejarlo a 1000, que es lo que tiene por defecto. Yo lo bajaba a 100 para ir más rápido, ya ves tú, y ahí se quedaba, quieta
