Por si no lo conocíais. Euphoria es el motor 3D que usan los juegos GTA IV y Star Wars: The Force Unleashed y se basa principalmente en que los movimientos de los personajes no son pregrabados mediante keyframing o motion capture, sino que se generan en tiempo real, reaccionando a las fuerzas que se les aplican.
El sistema es tan avanzado que incluso tienen instinto de supervivencia, agarrándose a lo primero que pueden si se van a caer, protegiéndose la cabeza cuando caen, etc.
Mejor explicado y con vídeos de demostración en mi blog:
UserOn: Euphoria, el futuro de los juegos 3D