Klópez, recuerdo haber visto hace tiempo un ejecutable que baje de la pagina de bullet, donde se puede interactuar con cuerpos suaves, rígidos, telas etc.. se ve interesante, mas no se si se vayan a implementar en el motor de blender.
No recuerdo bien la liga, pero tal vez por aquí encuentres algo.
Physics Simulation Forum » Blog Archive » Bullet 2.68 Physics SDK released: Soft Bodies and iPhone support