Cita:
Escritos por StormRider
Parece ser que el wire parameters se basa en el sistema de coordenadas gimbal, que alguien me corrija si me equivoco 
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Claro!!! el modo gimbal te muestra exactamente que pasa con tus controladores Euler, sin filtros ni mayores facilidades visuales (entiendase coordenadas locales), da gusto cuando alguien pregunta y se pone a sacar sus propias conclusiones antes de esperar que se lo pongan en bandeja, esa es la actitud!
