Oniromante

Por favor ,pueden darme ideas sobre estos problemas con reactor:
1)si hago una bola que deslize por una superficie la bola no llega a tocar esa superficie sino que desliza flotando un poco por encima del suelo.Como se soluciona eso?En ese caso podria mover el suelo,si,pero si hago un muro con ladrillos al caer todos se posicionan dejando espacios muy grandes entre los ladrillos...
2)he visto el tutorial del max sobre ragdoll y primero me gustaria saber si es posible hacer un ragdoll a partir del bipedo,yo lo he intentado y nada,muchos problemas ,no se si por los dumys ocultos del bipedo que no pueden ser rigid bodies ni puedo quitar del bipedo...se puede hacer...como?
3)ante la imposibilidad de hacer un ragdoll bipedo siguiendo el dicho tuto del max 9 he intentado hacer mi ragdoll y ni por asomo me queda como el del tuto,por eso se que se me esta escapando algo...el tuto comienza con unas cajas linkadas y con los pivotes puestos pero yo al hacer mis cajas con sus links y pivotes voy a meter las bisagras y ragdolls y los ejes de giro me salen en otra direccion,por ejemplo la rodilla no girara en ese plano...eso se puede solucionar alieneando pivotes o como sea sin tocar los gizmos de los solvers?
Como deben quedar las colsiones exactamente...colisionan los huesos entre si?no colisionan solo los huesos adyacentes?yo intento todo y mi ragdoll siempre sale volando,a pesar de tener masa alta
4)para hacer que un ragdoll reciba un bolazo que se mueve pararelo al suelo es necesario dar un cambiazo o se puede hacer que el ragdoll tome una pose sin que caiga hacia abajo y reciba el bolazo en esa pose?
gracias