Alienar en rotacion objetos

shenmue · 09 oct 2006

Hola
Lo primero decir que tener un foro de script nos va ayudar mucho a la gente que estamos empezando.Al fin dejara de ser un misterio y poco a poco los que tenemos poca idea nos iremos familiarizando con maxscript y eso es algo muy bueno.
Bien,os cuento.Estoy intentando hacer esta tonteria y no me sale porque no doy con las ordener adecuadas:
Lo que quiero hacer es bien simple.Tengo 2 cajas BoxA y BoxB.Bien pues quiero que BoxA este alineado solo en rotacion con BoxB en los "x" y "z" por ejemplo.
He probado con angleaxis pero no lo consigo y me sale humo de la cabeza ya

.
gracias

HalfVector · 09 oct 2006

Me imagino que te refieres a algo similar a lo que hace la herramienta alinear (alinear orientación), ¿no?.

En ese caso puedes utilizar una función como ésta:

Código:

fn alignOrientation objA objB axes:#{1,2,3} = (
	local x = objA.transform.row1
	local y = objA.transform.row2
	local z = objA.transform.row3
	local w = objA.transform.row4

	if axes.numberSet == 2 or axes.numberSet == 3 do (
		if axes[1] do x = objB.transform.row1
		if axes[2] do y = objB.transform.row2
		if axes[3] do z = objB.transform.row3
	
		if axes.numberSet == 2 do (
			if axes[1] and axes[2] then (
				z = normalize (cross x y)
			)
			else if axes[1] and axes[3] then (
				y = normalize (cross z x)
			)
			else if axes[2] and axes[3] do (
				x = normalize (cross y z)
			)
		)
	)
	
	local mat = Matrix3 x y z w
	
	objA.transform = mat
)

Por defecto alinea los 3 ejes del objeto A con el objeto B:

Código:

alignOrientation $BoxA $BoxB

Pero puedes alinear con dos ejes sólo (aunque se podría ampliar y hacerlo para 1 sólo eje):

Código:

alignOrientation $BoxA $BoxB axes:#{1,3}

En este caso alinea los ejes X (1) y Z (3).

Lo que pasa es que no sé qué diferencia hay exactamente entre alinear con 2 o 3 ejes porque al fin y al cabo los 3 ejes acaban siendo los mismos.

De todas formas la función tiene un inconveniente y es que si el objeto B tiene escala, el objeto A también la heredará. Para evitar esto habría que utilizar algún otro método. Incluso se podría utilizar éste mismo pero descomponiendo la matriz para de esta forma aislar la rotación de la escala. Lo que pasa es que descomponer una matriz no es algo trivial (y no parece que MAXScript tenga esa función).

Para más información sobre matrices de transformación, puedes echarle un vistazo al tutorial que escribí hace un tiempo.

Saludos.

Nessito · 09 oct 2006

probad algo como esto:

Código:

kk=$box02.pos 
$box02.rotation=$box01.rotation 
$box02.pos=kk

HalfVector · 09 oct 2006

Efectivamente, si se quiere alinear en dos o tres ejes (como dije, me parece que alinear en dos o tres ejes es lo mismo) ese método es mejor, puesto que te evita el problema de la escala. Pero si se quiere alinear en un solo eje habría que utilizar un método similar al que he puesto (aunque puede que existan más métodos).

Saludos.

shenmue · 09 oct 2006

Muchas gracias a los 2.Voy probarlo ahora mismo.

Crazy · 09 oct 2006

porque no pruebas esto

$A.rotation.controller[1].value = $B.rotation.controller[1].value
$A.rotation.controller[3].value = $B.rotation.controller[3].value

shenmue · 09 oct 2006

Cita:

Escritos por Crazy

porque no pruebas esto

$A.rotation.controller[1].value = $B.rotation.controller[1].value
$A.rotation.controller[3].value = $B.rotation.controller[3].value

Probado ...tambien funciona.Gracias.No se como no se me ha ocurrido

Me siento un poco pardillo

Half voy a tener que mirarme mejor el script que has puesto porque asi de entrada me cuesta pillarlo.Gracias.

Nessito · 10 oct 2006

El problema que veo con la funcion, Half, es que reconstruye la matriz a base de Xproduct, lo cual esta muy bien, pero no es muy general. ¿Y si la matriz original del objeto no es ortogonal? Por lo demas, creo que en la ayuda de MAXScript viene un ejemplo para hacer eso y es practicamente calcado de lo que tu has puesto.
Generalidades:
En matrices ortogonales alinear 2 o 3 ejes es exactamente lo mismo, siempre que ambas tengan el mismo signo en el determinante.
En matrices NO ortogonales se pueden alinear 2 ejes si forman 90 grados, si no, solo uno, a menos que la matriz de "referencia" defina el mismo sistema de coords. Entonces o alineas 1 eje o los 3.

Que alguien me corrija si me equivoco, por favor.

HalfVector · 10 oct 2006

La verdad es que siempre dí por hecho que las matrices de transformación en MAX formaban una base ortogonal. ¿En qué casos eso no ocurre?.

Por ejemplo, aplicar un "skew" a través de una matriz sí que generaría una matriz degenerada pero en MAX el "skew" se aplica a través de un modificador, por lo que no se altera la matriz de transformación.

Lo digo porque en todos los exporters de escena que he hecho, nunca se me pasó por la cabeza comprobar que la matriz de transformación de un objeto no fuera ortogonal. Y claro, si eso es así, para la próxima debería llevar más cuidado.

Saludos.

EDITADO: Corregido ortonormal por ortogonal. Gracias Klópes.

Klópes · 10 oct 2006

No me parece serio que la matriz de un objeto no sea ortogonal, (no ortonormal, demos oportunidad al escalado

),eso se carga la posibilidad de exportar una escena correctamente, al menos aprovechando el uso de instancias...

HalfVector · 10 oct 2006

Cita:

Escritos por Klópes

(no ortonormal, demos oportunidad al escalado

)

Exacto.

juako · 10 oct 2006

si usara :
$box02.rotation=$box01.rotation
pero cuando lo uso se me gira 90 grados en el eje local Y como se hace para contrarrestar eso, y que queden bien alineados.
Estoy trabajando en un match ik/fk logre hacer que se pongan en posición pero quedan alineados como estaban y lo que quiero es realinearlos para que los controles queden bien orientados.
saludos

Nessito · 11 oct 2006

Un ejemplo:
Creamos una caja, en la vista top.
Rotamos la caja, digamos 30 grados en el eje Z.
Escalamos la caja, usando como sistema de coords.=View, sobre el eje X.
Ya tienes una caja con una matriz no ortogonal.
Comprobar con "$.transform" en el listener.

Ya sé que no es lo normal, y que estas cosas se deben evitar. Pero conste que digo "deben", nadie obliga.

promineo · 11 oct 2006

Alinear objetos en orientacion es bastante sencillo, hace tiempo me tope con un problema que me llevo varios dias, alinear solo el punto de pivote en orientacion e un objeto a otro, telita...

HalfVector · 11 oct 2006

No lo he dicho antes pero eliminar la escala de una matriz de transformación en MAX es muy sencillo ya que MAX nos da la escala codificada en un vector. Es tan simple como multiplicar la inversa de la escala por la diagonal principal de la matriz de transformación:

Código:

fn removeScale mat scale = (

	local invsx = 1.0/scale.x
	local invsy = 1.0/scale.y
	local invsz = 1.0/scale.z
	
	invScaleMat = scaleMatrix [invsx, invsy, invsz]
	
	return (invScaleMat * mat)
)

Y luego, modificamos la función que puse unos mensajes mas arriba para que la escala no afecte la operación:

Código:

fn alignOrientation objA objB axes:#{1,2,3} = (

	-- Eliminamos la escala de ambos objetos
	local matA = removeScale objA.transform objA.scale
	local matB = removeScale objB.transform objB.scale

	local x = matA.row1
	local y = matA.row2
	local z = matA.row3
	local w = matA.row4

	if axes.numberSet == 2 or axes.numberSet == 3 do (
		if axes[1] do x = matB.row1
		if axes[2] do y = matB.row2
		if axes[3] do z = matB.row3
	
		if axes.numberSet == 2 do (
			if axes[1] and axes[2] then (
				z = normalize (cross x y)
			)
			else if axes[1] and axes[3] then (
				y = normalize (cross z x)
			)
			else if axes[2] and axes[3] do (
				x = normalize (cross y z)
			)
		)
	)
	
	local mat = Matrix3 x y z w
	
	-- Volvemos a aplicar la escala
	mat = (scaleMatrix objA.scale) * mat
	
	objA.transform = mat
)

Pero evidentemente, si queremos alinear en dos o tres ejes y siempre dando por hecho que la matriz es ortogonal, lo mejor es utilizar el método que ha puesto Nessito o juako (aunque éste en concreto me imagino que se ciñe a controladores de rotación de tipo Euler, ¿no?).

Saludos.

09 oct 2006	#1
shenmue Senior Member Fecha de Ingreso: febrero-2005 Ubicación: politecnico/3D,3D/politecnico Mensajes: 1,970	Alienar en rotacion objetos Hola Lo primero decir que tener un foro de script nos va ayudar mucho a la gente que estamos empezando.Al fin dejara de ser un misterio y poco a poco los que tenemos poca idea nos iremos familiarizando con maxscript y eso es algo muy bueno. Bien,os cuento.Estoy intentando hacer esta tonteria y no me sale porque no doy con las ordener adecuadas: Lo que quiero hacer es bien simple.Tengo 2 cajas BoxA y BoxB.Bien pues quiero que BoxA este alineado solo en rotacion con BoxB en los "x" y "z" por ejemplo. He probado con angleaxis pero no lo consigo y me sale humo de la cabeza ya . gracias

09 oct 2006	#2
HalfVector H = E + L Fecha de Ingreso: marzo-2004 Ubicación: Entre dos vectores Mensajes: 877	Re: Alienar en rotacion objetos Me imagino que te refieres a algo similar a lo que hace la herramienta alinear (alinear orientación), ¿no?. En ese caso puedes utilizar una función como ésta: Código: fn alignOrientation objA objB axes:#{1,2,3} = ( local x = objA.transform.row1 local y = objA.transform.row2 local z = objA.transform.row3 local w = objA.transform.row4 if axes.numberSet == 2 or axes.numberSet == 3 do ( if axes[1] do x = objB.transform.row1 if axes[2] do y = objB.transform.row2 if axes[3] do z = objB.transform.row3 if axes.numberSet == 2 do ( if axes[1] and axes[2] then ( z = normalize (cross x y) ) else if axes[1] and axes[3] then ( y = normalize (cross z x) ) else if axes[2] and axes[3] do ( x = normalize (cross y z) ) ) ) local mat = Matrix3 x y z w objA.transform = mat ) Por defecto alinea los 3 ejes del objeto A con el objeto B: Código: alignOrientation $BoxA $BoxB Pero puedes alinear con dos ejes sólo (aunque se podría ampliar y hacerlo para 1 sólo eje): Código: alignOrientation $BoxA $BoxB axes:#{1,3} En este caso alinea los ejes X (1) y Z (3). Lo que pasa es que no sé qué diferencia hay exactamente entre alinear con 2 o 3 ejes porque al fin y al cabo los 3 ejes acaban siendo los mismos. De todas formas la función tiene un inconveniente y es que si el objeto B tiene escala, el objeto A también la heredará. Para evitar esto habría que utilizar algún otro método. Incluso se podría utilizar éste mismo pero descomponiendo la matriz para de esta forma aislar la rotación de la escala. Lo que pasa es que descomponer una matriz no es algo trivial (y no parece que MAXScript tenga esa función). Para más información sobre matrices de transformación, puedes echarle un vistazo al tutorial que escribí hace un tiempo. Saludos. Última edición por HalfVector fecha: 09 oct 2006 a las 13:17.

09 oct 2006	#3
Nessito Senior Member Fecha de Ingreso: abril-2005 Ubicación: Madrid Mensajes: 674	Re: Alienar en rotacion objetos probad algo como esto: Código: kk=$box02.pos $box02.rotation=$box01.rotation $box02.pos=kk __________________ Aquel que pregunta, es tonto un rato. Aquel que no pregunta, es tonto toda la vida.

09 oct 2006	#4
HalfVector H = E + L Fecha de Ingreso: marzo-2004 Ubicación: Entre dos vectores Mensajes: 877	Re: Alienar en rotacion objetos Efectivamente, si se quiere alinear en dos o tres ejes (como dije, me parece que alinear en dos o tres ejes es lo mismo) ese método es mejor, puesto que te evita el problema de la escala. Pero si se quiere alinear en un solo eje habría que utilizar un método similar al que he puesto (aunque puede que existan más métodos). Saludos.

09 oct 2006	#5
shenmue Senior Member Fecha de Ingreso: febrero-2005 Ubicación: politecnico/3D,3D/politecnico Mensajes: 1,970	Re: Alienar en rotacion objetos Muchas gracias a los 2.Voy probarlo ahora mismo.

09 oct 2006	#6
Crazy Miembro Fecha de Ingreso: agosto-2005 Mensajes: 72	Re: Alienar en rotacion objetos porque no pruebas esto $A.rotation.controller[1].value = $B.rotation.controller[1].value $A.rotation.controller[3].value = $B.rotation.controller[3].value

10 oct 2006	#8
Nessito Senior Member Fecha de Ingreso: abril-2005 Ubicación: Madrid Mensajes: 674	Re: Alienar en rotacion objetos El problema que veo con la funcion, Half, es que reconstruye la matriz a base de Xproduct, lo cual esta muy bien, pero no es muy general. ¿Y si la matriz original del objeto no es ortogonal? Por lo demas, creo que en la ayuda de MAXScript viene un ejemplo para hacer eso y es practicamente calcado de lo que tu has puesto. Generalidades: En matrices ortogonales alinear 2 o 3 ejes es exactamente lo mismo, siempre que ambas tengan el mismo signo en el determinante. En matrices NO ortogonales se pueden alinear 2 ejes si forman 90 grados, si no, solo uno, a menos que la matriz de "referencia" defina el mismo sistema de coords. Entonces o alineas 1 eje o los 3. Que alguien me corrija si me equivoco, por favor. __________________ Aquel que pregunta, es tonto un rato. Aquel que no pregunta, es tonto toda la vida.

10 oct 2006	#9
HalfVector H = E + L Fecha de Ingreso: marzo-2004 Ubicación: Entre dos vectores Mensajes: 877	Re: Alienar en rotacion objetos La verdad es que siempre dí por hecho que las matrices de transformación en MAX formaban una base ortogonal. ¿En qué casos eso no ocurre?. Por ejemplo, aplicar un "skew" a través de una matriz sí que generaría una matriz degenerada pero en MAX el "skew" se aplica a través de un modificador, por lo que no se altera la matriz de transformación. Lo digo porque en todos los exporters de escena que he hecho, nunca se me pasó por la cabeza comprobar que la matriz de transformación de un objeto no fuera ortogonal. Y claro, si eso es así, para la próxima debería llevar más cuidado. Saludos. EDITADO: Corregido ortonormal por ortogonal. Gracias Klópes. Última edición por HalfVector fecha: 10 oct 2006 a las 08:50.

10 oct 2006	#10
Klópes 12 meses, 12 pagas Fecha de Ingreso: julio-2005 Ubicación: Bajo el sol monegrino Mensajes: 5,093	Re: Alienar en rotacion objetos No me parece serio que la matriz de un objeto no sea ortogonal, (no ortonormal, demos oportunidad al escalado ),eso se carga la posibilidad de exportar una escena correctamente, al menos aprovechando el uso de instancias... __________________ La clave es coger la vida por los cojones, apurar cada día como si fuera el último. Hubert Farnsworth

10 oct 2006	#12
juako Miembro Fecha de Ingreso: septiembre-2006 Ubicación: Uruguay Mensajes: 72	Re: Alienar en rotacion objetos si usara : $box02.rotation=$box01.rotation pero cuando lo uso se me gira 90 grados en el eje local Y como se hace para contrarrestar eso, y que queden bien alineados. Estoy trabajando en un match ik/fk logre hacer que se pongan en posición pero quedan alineados como estaban y lo que quiero es realinearlos para que los controles queden bien orientados. saludos

11 oct 2006	#13
Nessito Senior Member Fecha de Ingreso: abril-2005 Ubicación: Madrid Mensajes: 674	Re: Alienar en rotacion objetos Un ejemplo: Creamos una caja, en la vista top. Rotamos la caja, digamos 30 grados en el eje Z. Escalamos la caja, usando como sistema de coords.=View, sobre el eje X. Ya tienes una caja con una matriz no ortogonal. Comprobar con "$.transform" en el listener. Ya sé que no es lo normal, y que estas cosas se deben evitar. Pero conste que digo "deben", nadie obliga. __________________ Aquel que pregunta, es tonto un rato. Aquel que no pregunta, es tonto toda la vida.

11 oct 2006	#14
promineo reBorn Fecha de Ingreso: diciembre-2004 Ubicación: Tenerife Mensajes: 2,949	Re: Alienar en rotacion objetos Alinear objetos en orientacion es bastante sencillo, hace tiempo me tope con un problema que me llevo varios dias, alinear solo el punto de pivote en orientacion e un objeto a otro, telita... __________________ PromineoStudios Cocoe Sin riesgos en la lucha, no hay gloria en la victoria

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