[MaxScript] - orientar objeto a normal de un vertice

Leandro Salerno · 11 oct 2008

Hola que tal, estoy trabajando en un script que estoy necesitando, en principio para linkear un objeto a un vertice de una malla.

utilizando dependsOn en un script controller en position transform

Cita:

dependsOn $box01
(
polyop.getvert $box01 1
)

funciona perfecto.

ahora el segundo paso es conseguir que este objeto este orientado a la normal de este vertice seleccionado pero no lo consigo,

se puede extraer la normal del vertice con getNormal pero tengo dos problemas,

-el primero es que getNormal funciona con Editable_mesh y no con Editable_Poly

- y el segundo problema es que tengo conflictos con euler vs quaternios, intente convertirlos pero no tuve exito....

la idea es que este objeto que ahora esta linkeado al vertice seleccionado, pueda rotar en funcion de la orientacion de este vertice o el objeto del que depende...

se les ocurre alguna idea para poder resolver esta cuestion?

muchas gracias por adelantado!!
saludos

Cesar Saez · 11 oct 2008

Cita:

utilizando dependsOn en un script controller en position transform funciona perfecto.

Yo te recomendaría (si trabajas con un max superior a la versión 8 ) que averigues sobre los nodos porque entre otras cosas te permitirán independencia de nombres en el script

Cita:

-el primero es que getNormal funciona con Editable_mesh y no con Editable_Poly

Puedes acceder a la trimesh en lugar del nodo agregando un ".mesh", de esta forma debería funcionar también con editable poly.
Ejemplo:
getNormal $.mesh 6 --Retorna el vector normal del vértice 6 en el objeto seleccionado

Cita:

- y el segundo problema es que tengo conflictos con euler vs quaternios, intente convertirlos pero no tuve exito....

Lo que pasa es que getNormal te retorna el vector de la normal del vértice pero no directamente el ángulo. Yo en tu lugar reconstruiría directamente toda la matriz de transformación, seguramente este tutorial te sirva mucho para hacerte una mejor idea de como funciona el tema.

Salu2

Leandro Salerno · 11 oct 2008

bien getNormal $.mesh funciona perfecto, ya no hay problemas entre editable poly y editable mesh...

con respecto a la orientacion, sigo sin poder solucionarlo....

ahora comprendo que getNormal devuelve el vector y no el angulo, por lo tanto no se puede tan sencillamente....

entonces lo que hay que hacer con el vector que devuelve getNormal es calcular el angulo para poder asignarlo al objeto......

aca esta el problema..... lei la explicacion varias veces, hice algunas cuantas pruebas pero sigo sin comprenderlo del todo.....

hice un intento de reconstruir la matrix3 algo asi como:

Cita:

dependsOn $box01
(
pos= polyop.getvert $box01 1;

rot=getNormal $box01.mesh 1

matrix3 [1,0,0] [0,1,0] [0,0,1] pos

)

pero no hay caso, logicamente me falta calcular el angulo....

gracias por todo Cesar!

Cesar Saez · 11 oct 2008

Aunque tuvieras la normal te hace falta un vector que te indique la tangente y luego mediante un producto cruz de las matrices sacar un tercer vector perpendicular a los anteriores para generar los 3 vectores necesarios en tu matriz de transformación, 3D implica 3 ejes

Leete el tutorial que te mencionaba en el mensaje anterior que te va a ayudar mucho a entender que es y como funcionan las matrices de transformación, a mi me fue muy muy útil.

Leandro Salerno · 11 oct 2008

como te comentaba lei el tutorial varias veces y creo comprender que son las matrices de transformacion.... pero segun me decis..... para conseguir la orientacion hay que relizar varios calculos matematicos con ciertas formulas que por ahora desconozco.....

supongo que de alguna manera lo resolvere

gracias por todo
saludos!

Leandro Salerno · 12 oct 2008

bueno luego de leer bastante llegue a un resultado que funciona parcialmente bien....

primero en lugar de intentar alinear a un vertice, lo hago con una cara....

por ejemplo un ScriptController en transform, para la cara 76 de la sphere02

Cita:

dependsOn $Sphere02
(
Pos= polyop.getFaceCenter $sphere02 76
Norm = (polyop.getFaceNormal $sphere02 76)

worldUpVector = [0,0,1]

rightVector = normalize(cross worldUpVector Norm)
upVector = normalize(cross rightVector Norm)
matrix3 rightVector upVector Norm Pos
)

el objeto queda alineado a la normal y rota tambien...... a primera vista perfecto.... pero en determinadas circunstancias el objeto alineado rota en un eje......
estoy cerca pero falta....

Cesar Saez · 13 oct 2008

Ahora si! el código tiene mucho más sentido

Yo creo que el problema es que tomas como base para calcular la matriz un worldUpVector que no viene a nada, simplemente es un vector que apunta hacia arriba pero no tiene relación con la orientación del componente en particular al que quieres "pegarle" el helper. Yo cuando hice un script parecido en lugar de usar un worldUpVector usé un vector entre el componente seleccionado y su vecino (en el fondo la tangente de la superficie), de esta forma puedes calcular los 3 vectores y siempre tendrán relación con la orientación del componente.

Salu2

Leandro Salerno · 13 oct 2008

pero la tangente de la superficie no seria el rightVector? y el rightVector no lo tengo que calcular con el worldUpVector?

no comprendo bien.....

probe usando:

Código:

worldUpVector = normalize(cross pos Norm)

funciona perfecto cuando el objeto lo muevo o roto.... pero si lo que se mueven son los vertices..... o uso algun modificador.... nuevamente aparecen errores en la rotacion local del "point" pegado .... obviamente tampoco es la solucion....

creo que ya se me esta escapando el tema......

saludos

Cesar Saez · 13 oct 2008

Cita:

Escritos por Leandro Salerno

pero la tangente de la superficie no seria el rightVector? y el rightVector no lo tengo que calcular con el worldUpVector?

no comprendo bien.....

Me preguntas por el nombre de la variable o lo que realmente estás calculando? si es por el nombre de tus variables tiene sentido que la tangente a la superficie se llame rightVector.

Yo a lo que me refería antes es que con esa solución cuando gires la esfera el dummy no va a quedar fijo ya que depende de un vector inventado que simplemente apunta hacia arriba del mundo, haz la prueba y gira tu esfera hacia abajo (verás como mientras la giras la esfera va cambiando la rotación en Z de tu dummy). Es lo mismo que cuando usas un constraint y tienes que establecer tu propio upNode (o upVector o como se llame en max). Yo te recomendaría que en lugar de usar un vector inventado apuntando hacia arriba del mundo uses un vector que apunte hacia el polígono/componente vecino.

Cita:

probe usando:

Código:

worldUpVector = normalize(cross pos Norm)

No quiero parecer rudo pero sabes que estás haciendo exactamente con esa linea? estas normalizando el producto cruz entre el vector de la normal y la posición. Es un poco como mezclar peras con manzanas.

Leandro Salerno · 13 oct 2008

no te preocupes, eso no es ser rudo.... no me molesta mezlcar peras con manzanas o bananas.... equivocarse y seguir equivocandose hace que se encuentre el camino y se aprenda..... asi que no pasa nada. saludos y gracias por tu tiempo!

Leandro Salerno · 13 oct 2008

bueno seguramente me siga equivocando pero ahora llegue a esto....
aparentemente lo veo funcionar muy bien... pero no se si me estoy engañando...

Código:

dependsOn $Teapot01
(
Pos= polyop.getFaceCenter $Teapot01 858
Pos2= polyop.getFaceCenter $Teapot01 844
Norm =  (polyop.getFaceNormal  $Teapot01 858)

worldUpVector = pos - pos2

rightVector = normalize(cross worldUpVector Norm)
upVector = normalize(cross rightVector Norm)         
matrix3 rightVector upVector Norm Pos
)

Cesar gracias por tu orientacion, comentarios y tu tiempo..... me hiciste pensar mucho! abrazo grande!

Cesar Saez · 13 oct 2008

Está muy bien!

Lo único que creo te faltaría es normalizar el vector entre los 2 componentes, procurar de hacer locales tus variables para evitar problemas de evaluación cuando tengas varios objetos con el script de forma simultanea y en lugar de usar directamente el $teapot01 usar un nodo que te permitirá no amarrarte a nombres y va a evaluar un poco más rápido.

Código:

-- forma de calcular el vector normalizado entre 2 puntos
-- y guardarlo en una variable local:

local worldUpVector = (pos - pos2)/Length(pos - pos2)

Por casualidad estás usando max 8? si es así probablemente el script no te tomará los modificadores sobre el editable poly (en versiones posteriores funciona bien), si quieres hacerlo más compatible yo te recomendaría seguir el mismo criterio que llevas hasta ahora pero usando comandos que funcionen sobre trimesh (como el primer mensaje), el concepto es exactamente el mismo. Casi lo tienes!

Felicidades!

Leandro Salerno · 13 oct 2008

Excelente!
Si estoy con la version 2009 asi que no hay problema.....
Es cierto, tengo pendiente el tema de los nodos, pero tengo que leer un poco sobre ese tema, no lo tengo muy claro todavia.... lo importante ahora es que en principio el codigo funciona genial....
Por lo que estuve probando tambien, surge un pequeño problema y es que si a la geometria le sumas un modificador como el meshsmooth o un turbosmooth el orden de las caras cambia... entonces el dummy cambia de posicion....
Pero bueno por ahora esto me sirve, hasta que tenga que poner un TurboSmooth jeje....

gracias!

11 oct 2008	#4
Cesar Saez just another monkey Fecha de Ingreso: marzo-2004 Ubicación: Buenos Aires, Argentina Mensajes: 2,938	Re: [MaxScript] - orientar objeto a normal de un vertice Aunque tuvieras la normal te hace falta un vector que te indique la tangente y luego mediante un producto cruz de las matrices sacar un tercer vector perpendicular a los anteriores para generar los 3 vectores necesarios en tu matriz de transformación, 3D implica 3 ejes Leete el tutorial que te mencionaba en el mensaje anterior que te va a ayudar mucho a entender que es y como funcionan las matrices de transformación, a mi me fue muy muy útil. __________________ Blog::Demo Reel '07 ____________________ "Debes practicar hasta que lo dificil resulte fácil, luego practica hasta que lo fácil resulte hermoso" Stephen Covey

11 oct 2008	#5
Leandro Salerno Miembro Fecha de Ingreso: abril-2007 Ubicación: Buenos Aires, Argentina Mensajes: 31	Re: [MaxScript] - orientar objeto a normal de un vertice como te comentaba lei el tutorial varias veces y creo comprender que son las matrices de transformacion.... pero segun me decis..... para conseguir la orientacion hay que relizar varios calculos matematicos con ciertas formulas que por ahora desconozco..... supongo que de alguna manera lo resolvere gracias por todo saludos! __________________ Leandro Salerno *PostMedia* *http://www.postmedia.com.ar/*

13 oct 2008	#7
Cesar Saez just another monkey Fecha de Ingreso: marzo-2004 Ubicación: Buenos Aires, Argentina Mensajes: 2,938	Re: [MaxScript] - orientar objeto a normal de un vertice Ahora si! el código tiene mucho más sentido Yo creo que el problema es que tomas como base para calcular la matriz un worldUpVector que no viene a nada, simplemente es un vector que apunta hacia arriba pero no tiene relación con la orientación del componente en particular al que quieres "pegarle" el helper. Yo cuando hice un script parecido en lugar de usar un worldUpVector usé un vector entre el componente seleccionado y su vecino (en el fondo la tangente de la superficie), de esta forma puedes calcular los 3 vectores y siempre tendrán relación con la orientación del componente. Salu2 __________________ Blog::Demo Reel '07 ____________________ "Debes practicar hasta que lo dificil resulte fácil, luego practica hasta que lo fácil resulte hermoso" Stephen Covey

13 oct 2008	#8
Leandro Salerno Miembro Fecha de Ingreso: abril-2007 Ubicación: Buenos Aires, Argentina Mensajes: 31	Re: [MaxScript] - orientar objeto a normal de un vertice pero la tangente de la superficie no seria el rightVector? y el rightVector no lo tengo que calcular con el worldUpVector? no comprendo bien..... probe usando: Código: worldUpVector = normalize(cross pos Norm) funciona perfecto cuando el objeto lo muevo o roto.... pero si lo que se mueven son los vertices..... o uso algun modificador.... nuevamente aparecen errores en la rotacion local del "point" pegado .... obviamente tampoco es la solucion.... creo que ya se me esta escapando el tema...... saludos __________________ Leandro Salerno *PostMedia* *http://www.postmedia.com.ar/*

13 oct 2008	#10
Leandro Salerno Miembro Fecha de Ingreso: abril-2007 Ubicación: Buenos Aires, Argentina Mensajes: 31	Re: [MaxScript] - orientar objeto a normal de un vertice no te preocupes, eso no es ser rudo.... no me molesta mezlcar peras con manzanas o bananas.... equivocarse y seguir equivocandose hace que se encuentre el camino y se aprenda..... asi que no pasa nada. saludos y gracias por tu tiempo! __________________ Leandro Salerno *PostMedia* *http://www.postmedia.com.ar/*

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