Problema con 3ds Max cambiar punto de pivote cat_parent

Hola buenas. Tengo un problema con el sistema de rigging cat_parent de 3ds Max, para variar, resulta que ya tengo el esqueleto adaptado a la Autodesk Maya, pero ahora necesito cambiar.

Las rotaciones de cada hueso para que roten en función de cada parte de la malla, parece ser que el sistema de cat_parent bloquea la función de cambio de pivote, si a alguien se le ocurre alguna solución sería de gran ayuda.

La malla en concreto es un robot, por lo que cada parte de la armadura tiene un sentido de rotación diferente.

Adjunto una fotografía del modelo:
Archivo adjunto 198688

Gracias.