Controladores para animar armatures en Blender

Pasando por la web de maléfico, me encuentro con este tema. Veo que ha configurado dos armatures, no he investigado muy a fondo las armatures de Blender, solo básico, ahora me dispongo a aprender a animar, un ejemplo: BORRARRRR/imagenes/maleyo/rigs.jpg.

Como ven existen círculos cubos y formas que sirven como controladores para animar las partes del cuerpo del personaje.

Como yo configuro para mí personaje este tipo de controladores?
Este personaje también tiene ese tipo de controles además de Squash y stretch. Otto: IK, Squash, stretch & bend character for Blender.

Puedes hacer que cualquier hueso tenga la forma de un objeto cualquiera, simplemente creas ese objeto y después con la armature en pose mode seleccione el hueso y en f9 en el panel armature Bones en el campo ob: escribes el nombre del objeto que le dará forma.

Gracias Caronte, siempre me preguntaba cómo hacerlo, después de ver a los personajes ludwig y Otto, Mancandy también, y veía ese tipo de controladores, bues son muy útiles a la hora de animar.

Una prueba con un cubo, seguimos aprendiendo con Blender.