Personaje empujando carrito

Hola amigos, vengo a pedirles una mano a ver si término mi animación. Trabajo en 3dsMax 2009 la cosa es así, tengo un personaje con el rigging ya echo, la idea es que camine y con las manos vaya empujando un carrito. Hasta el momento logre hacerlo que camine poniéndole 20 pasos. El carrito lo muevo fácilmente, pero no logro que el personaje ponga sus manos en posición de empujar, o sea camina con los brazos al costado, aunque se los ponga en posición en el primer cuadro.

Como logro esto? Estoy viendo un video tutorial de 3dsMax 5 y el tipo menciona haberle agregado controladores al personaje donde desde un panel mueve los dedos, y todo, pero no dice como agregar estos controllers.

Alguien ssabe de algún tutorial sobre todo esto? Gracias.

Para esto dariman conoces sobre los que es IK y FK en los brazos de repente ahí este la respuesta- Posiblemente tu personaje solo tenga FK. Saludos.