Hola, el otro día hablando con RCRuiz, me dijo que había probado para bakear la radiosidad a textura lo siguiente:

1.- crear los UV maps de todos los objetos.
2.- asignar las caras de los objetos a los UV map.
3- configurar los parámetros de radiosidad.
4.- hacer la subdivisión de radiosidad y después pulsar el botón para que nos genere otra malla al salir.
5.- Utilizar la malla que tiene la radiosidad para hacer un bakeado estándar (ambas mallas comparten textura por eso cuando se renderiza la textura en uno, se aplica en el otro).
6.- Cuando este finalizado el bakeado, borrar la malla que contiene la radiosidad (la más densa).
7.- la textura bakeada queda en la malla original low poly.

Alt + Z para ver el resultado.

Un saludo.