Hola, inspirado por el trabajo que están haciendo sobre davy jones( que esta buenisimo), decidí intentar usar la ecuación de movimiento armónico simple.
Cuando lo uso para translaciones no tengo problema, pero cuando lo pongo para que controle ángulos anda todo mal.
Lo que hice fue crear un hueso, asignarle un controlador float script a la rotación en el eje y, y le puse esta ecuación degToRad A*sin(w*s+p)
A es la amplitud
W velocidad angular
S tiempo en segundos
P fase inicial
Luego a cada una de las variables le asigne una track

El primer problema que tuve fue que andaba rapidísimo, y ahora cuando le pongo menor velocidad angular en los primeros cuadros hace cualquier cosa y luego se estabiliza.

Es la primera ves que hago algo por el estilo, entonces puede ser que este haciendo algo mal, por eso les puse todos los pasos que hice.
saludos y gracias