hola WORLD 3D

Que me recomendarían manejar más de estas tres librerías, no se bien manejar action script 3.0 pero me ubico algo..
no hecho nada en 3d antes... pero ahora tengo que hacer un cuarto con sus objetos en 3d e imágenes tipo museo virtual que pueda desplazarme con el teclado y orientarme con el mouse... cual de ellas me recomiendas manejarlo el AWAY 3D o SANDY 3D o PAPERVISION 3D? y con cual IDE trabajar para hacer el diseño 3d? porque el IDE de flash no esta especializado en eso...

por favor necesito SUS opiniones..