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Tema: Limites de movimiento en IK Cinematica Inversa

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    Feb 2011
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    Limites de movimiento en IK (Cinemática Inversa)

    Hola. Estoy trabajando con Juntas y Cinemática Inversa (IK).

    Limites de movimiento en IK  Cinematica Inversa -c4d1.png

    Cuando establezco los límites de una Junta (llendo a la pestaña de 'Kinematics' de la junta) no tengo problemas, siempre y cuando esa junta no sea la primera de la Cadena IK.

    Limites de movimiento en IK  Cinematica Inversa -c4d2t.png

    Sin embargo, cuando establezco los límites de la primera junta de la Cadena IK ("Joint.0"), estos límites son ignorados, dados que al junta sigue teniendo total libertad de movimiento.

    Limites de movimiento en IK  Cinematica Inversa -c4d3.png
    Limites de movimiento en IK  Cinematica Inversa -c4d4.png

    Entonces ¿Como debo hacer para restringir el movimiento de la primer junta (de la cadena IK) cuando uso cinemática inversa?
    Última edición por 3dpoder; 11-11-2011 a las 14:19 Razón: Adjuntar las imágenes al foro

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