Hola,
tengo un biped al que quiero que se ponga de rodillas. ¿Puedo anclar las rodillas al suelo para que cuando se levante el biped no se mueva la rodilla? Lo he probado tanto en IK cómo en FK y de momento no he dado con la solución.
El software utilizado es Maya y el biped es el conocido Norman de "11secondsclub".

Gracias por vuestra ayuda.