hola necesito ayuda con esto si alguien sabe

Realizar la expresión de control del siguiente problema: la altura de un cilindro está controlada por una palanca, cuando la palanca tiene rotación 0ºla altura del cilindro es 200 y cuando la palanca esta rotada 45º la altura del cilindro es 0. Para los casos que se tomes rotaciones negativas o quese supere los 45º de rotación de la palanca la altura del cilindro se mantendrá en 200 o en 0 respectivamente.