Hola amigos, tengo un problema con el uso de los huesos inteligentes y me gustaría que me ayudaran.

Trato de animar un personaje de semiperfil, al mover su pierna hacia adelante se lleva a cabo bien el movimiento, pero ¿Como hacer la acción hacia enfrente sin que se altere la primera acción? ¿Se pueden hacer dos movimientos en el lapso de 0 a 96 framesí

Agradecería su ayuda
Ricardo