Estoy intentando animar un ciclo con Biped que debe de poder repetirse indefinidamente. Por lo que la posición inicial y final de cada una de las partes del biped deben de ser exactamente la misma. ¿ Hay alguna forma de lograr eso con Biped? y que no sea usando el Copy/Paste de Poses. Que eso no se para que sirve, pero no funciona.

En concreto la duda esta centrada en los pies. Pero podría servir para cualquier parte del cuerpo.

Gracias.