Hola a todos!

Estoy con reactor y quiero conseguir lo siguiente...

tengo una caja y un cilindro que sale de dicha caja... quiero aplicar un motor al cilindro ambos elementos tanto la caja como el cilindro los tengo añadidos a rigid bodies al cilindro le doy 1kg y a la caja 0, ¿se puede hacer que el cilindro se quede enganchado a la caja y no caiga por el peso?

Estoy con 3D max 8

un saludo.