buenas maestros de la animación les tengo una consulta

cuando se modela una escena ya sea de de interior o de exterior cuales son las técnicas para agregar movimiento de personas están los biped y los rpc cierto? existen otras tecnicas?

y si tienen algún link de información al respecto con rpc de como funcionan favor de compartir

espero sus respuestas
saludos, se les agradece