Pues ya se ha explicado más de una vez por el foro mil y una formas de ganarse la vida con el Software Libre. Nadie ha dicho que te tengas que hacer rico (tampoco lo hacen los que cobran por el software), pero puede dar para vivir de sobra.
Por ejemplo, por decir sólo una de tantas, puedes vivir de dar soporte técnico a las empresas que usen ese software, para adaptarlo a sus circunstancias, o puedes vender CD's o DVD's con el material grabado.