Hola a todos tengo un problema con mi programa.

Necesito que por favor alguien me pueda ayudar a arreglar el siguiente programa de simulación de partículas en open gl.

Por el momento tengo 2 partículas que están sujetas a 1 resorte y rebotan dentro de un cubo pero necesito que hallan 4 partículas sujetas a 6 resortes y estas rebotan dentro del cubo y que estas giren. Hay gravedad.

El programame falla un poco y necesito a alguien que por favor me ayude a terminar este programa.

http://www.mediafire.com/?tkdho150ynw
http://www.mediafire.com/file/tkdho150ynw/Simulador Colision Particulas-resorte.zip

aquí esta el programa si alguien me puede ayudar por favor.

Los cambios por favor pongales comentarios para saber que hicieron.

Gracias.