Hola, lo probé con Blender y no me dió problemas, aunque claro, tal como dices el archivo no va con el mapeo si no que sólo geometría.
Edito arriba con un obj como dios manda que al menos aquí pareciera funcionar, es raro que no lo hallas logrado importar en Blender, yo aquí lo importe en la 2.40 alpha1 y no dió problemas (el script para importar obj no creo que lo hallan modificado) pero en fin que el mensaje que te sale es cierto, no lleva mapa UV, edito arriba por otro exportando además de la geometría el mapeado, normales y grupos de suavizado, ojalá ahora si funcione (que lío que se a armado con el obj). Saludos.