No sabría "descifrarlo" pero si te vas a la página Comandos Gcode para Impresoras 3D - Tutorial 2021 por ejemplo, ves que el valor Z10 es el que hace que suba 10 milímetros en eje Z, que supongo es la retracción que hace la impresora para luego mover el cabezal a otra parte sin rozar. Y que tal vez es lo que te hace ruido.
De todas formas, todo esto se tendría que arreglar desde el CURA o Slicer que utilices, donde estas opciones tienen muchos valores a cambiar.