Interrumpir ciclo de movimiento

Buenas. He hecho un ciclo de movimiento, en que un atat se mueve. Para que dicho movimiento se repita de forma cíclica y no tener que estar moviéndolo a mano, y también para que el suelo se desplace y de la sensación de que avanza e usado la opción de la fotografía (el nombre es muy largo). No se ve bien, pero el que he usado es el de relative repeat.

Pero llegado un momento, cuando llega a un punto de la animación, quiero que se detenga para que haga una cosa. Alguien puede decirme cómo hacer para interrumpir ese ciclo? Recuerdo que había una forma, pero no la encuentro. Gracias.