Attach cloth

Bueno, ante todo, de animación ni pajolera, así que, no os riáis mucho. Ando haciendo a un tío poniéndose un chaleco, así que, me he ido a lo fácil, he pillado un moñigote con huesos y lo he animado. El problema me surge cuando quiero pasar una cinta por detrás de él, y ya no sé qué más probar. He probado con Cloth, con Reactor Rope, al final lo he resuelto con modificadores, pero me queda la duda de si se puede hacer. Esta es una prueba con Cloth. El Cloth tiene que estar atachado al chaleco, que a su vez esta atachado al cuerpo del tío, hasta ahí bien, pero no encuentro forma de atachar el otro extremo a un objeto que recorra el cuerpo por detrás y acabe anclado en el cierre. He probado con la colisión de la mano del tío, pero no sale nada decente. Con rope sí consigo atacharlo a dos puntos y que se muevan independientemente, pero sólo sale en el previo. A la hora de hacer la animación, se desatacha y queda flotando. En fin, ¿se os ocurre alguna idea?

-- IMÁGENES ADJUNTAS --
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Por que no pruebas animar la mano hasta dónde debería coger la tira y con el rope o con el Cloth de Reactor y simplemente lo atas a un objeto deformable que sería el modelo del personaje y haces la simulación desde dónde debe agarrar la tira creo que así puede funcionar.

Gracias Darr3d, lo hice con un objeto rígido, pero se me descontroló. Tendría que ser la animación de una sola vez (si por mí fuera, lo haría en varios planos, y me quitaba de historias), pero el muñeco tiene que hacer la animación entera, y es esa maldita vuelta la que se las trae. Si el tío no se moviera, sería más fácil, pero al ser dos puntos que están en movimiento independientes, se me complicó la cosa.