Animación tren y vagones

Hola a todos y gracias de antemano por tomaros la molestia. Seré conciso y breve: tengo un tren con la locomotora y 4 vagones. Cada parte es de diferentes tamaños, pero lo importante es que el ancho de las ruedas está igual en todos los vagones. Y quiero que el tren se mueva por unas vías y tome una curva de forma que las ruedas se mantengan en las vías.

He probado mediante IK y no fui capaz, luego mediante emparentados y motion Path, pero el resultado es un tren haciendo drifting.
¿Alguna idea de cómo poder hacerlo o tutorial por el cual basarme para sacar una solución? Muchas gracias.

No sé si es una manera más adecuada, pero lo he probado así.
https://vk.com/video7929221_164600797 Claro hay que hacer curva más suave y los vagones más cortos.

Perfecto, mejor imposible, muchas gracias. Me toca seguir aprendiendo.

Ese si que es un buen tutorial.

Pero ¿Cuál es la respuesta? No puedo verla en el foro. Saludos y gracias.