Blender ge: objetos con animación y dinámicas

Estoy tratando de que conviva en un objeto la posibilidad de que tenga dinámicas libremente, con restricciones y todo, pero que al mismo tiempo se le pueda poner una animación. En particular, me gustaría qué una ragdoll de esas a las que les cuelgan los miembros, pueda también ser animada y controlada con las teclas (caminar y todo eso) dependiendo de su estado.

No quiero que ha un objeto con dinámicas se le pueda añadir movimiento con las teclas a la vez, eso sí es posible, claro, pero los movimientos se mezclan y no quiero eso; sino que, dependiendo del momento, el objeto sea considerado controlable o libre como el viento.

Estoy intentándolo de muchas formas, pero ninguna funciona. Emparentando cada objeto a un hueso de una armature, o entre ellos, o animándolos libremente, por una cosa o por otra, me quedo bloqueado.
¿A alguien se le ocurre algo?

Pues hasta dónde sé, lo que se suele hacer es usar un Rig de toda la vida y, en el momento en el que queremos ragdoll, se congela ese estado como input del sistema de cálculos para qué haga con él lo que le rote. No sé si te sirve en tu caso. Otra opción que tampoco sé si te sirve sería tener dos objetos (rig normal y ragdoll), ocultando el ragdoll, y antes de usarlo machacar todas las matrices del ragdoll con las del Rig normal y ponerlo a funcionar en ese momento.

Tampoco me he pegado mucho con estas cosas, lo siento Hablo más por ingeniería inversa.

http://www.fisicomolon.com/jomla/ind...os-nivel-medio.

Gracias, mozés. Como siempre, lo resolví acudiendo al canal de YouTube de fisicomolon, el que ha puesto Solimán; de hecho, es el único que he visto que lo explica completamente. Soy fan.