[Inkscape] Sobre Inkscape para modelar

Hola a todos/as. Estoy iniciándome en el manejo de este software y tengo una duda. Necesito crear un semi círculo (arco), algo, así como dividir un círculo en 4 partes.

De la única manera que he podido crear un círculo es seleccionando la herramienta rectángulo redondeando todas sus esquinas y hasta ahí llego.

Al darle la tecla f5 y tratar de trazar el círculo arrastrando el ratón diagonalmente me muestra solo dos cuadrados y dos círculos profesional no me he dado forma que me dibuje el círculo que necesito, ¿cómo se hace esto?
Agradezco de antemano su ayuda.

Un cordialsaludo.

Agradezco de antemano.