Cambiar de pose to pose a straight ahead

Pues eso, la pregunta es seguro que muy sencilla, la cosa es que estoy empezando a animar con Maya siguiendo los tutoriales de Keith Lango, pero hay cosas que no entiendo.

Seguro que estará respuesta la pregunta en algún hilo, pero es que, no encuentro lo que necesito en el buscador.

Empiezo con el stepped creando las keys, y luego situando los extremos de la acción, pero claro al estar Maya en stepped como hago para que me interprete las transiciones? Es decir, una vez situado en stepped las claves y extremos, como cambio para que calcule las interpolaciones y solo retocarlas con las fcurves?
Tengo que introducir los breakdown y los Inbetwens frame a frame? O cómo le digo a Maya que lo haga? Gracias de antemano.

Nadie que sepa aclararme la duda? Venga hombre, pleaze.

En Graph editor seleccionando curvas cambia tangentes (linear, Clamped, Spline, flat, auto.