[3dsMax] Agarrar objeto

Buenas a todos, mi duda es simple(espero) y es sobre 3d max:
Tengo 2 cilindros que actúan como pinzas"(HACEN ESTO--- l l --> \ /) y están animados manualmente al igual que un objeto que también de manera manual llega a un espacio en el que tiene que ser recogido por tales pinzas sin embargo, al momento de tener"auto key animada en el frame en el que se supone que ya tiene que agarrarlo que decido es atacch el objeto a las pinzas, pero toda la animación previa del objeto que tiene que ser recogido se modifica de manera horrible, también intente enlazar el objeto a la pinzas después de ese frame y paso exactamente lo mismo, en si la pregunta es.
¿Cómo agarro el objeto con las pinzas? Suponiendo que las pinzas ya están en posición de solo levantar el objeto que puedo hacer para pegarlo a las pinzas? Y poder mover estas ya con el objeto recogido, gracias por su atención (sin modificar la animación anterior)