Las balas fantasmas

Saludos.

Soy nuevo en el foro y bueno.

Estoy desarrollando un juego combinando un tutorial de Fisicolomon (agarrar cajas) y otro de Torretas que disparan al estar en rango de visión.

La cosa es: La torreta detecta a un objeto con la propiedad enemy, entonces se enfoca en ese objeto y el Empty que está justo en frente del cañón de la torreta disparara las balas si el Ray sensor no detecta obstáculo entre el cañón y el objetivo.
Se supone que cuando la bala colisione con ese enemigo debe desaparecer.
el problema es que las balas atraviesan al personaje prinicipal sin embargo, si creo un objeto con la propiedad enemy, las balas si desaparecen, pero si emparento el nuevo objeto con el personaje, el objeto nuevo también es atravesado por las balas.
¿Qué estoy haciendo mal?