Problema sin solución con IK target y Cat

Buenas. Estoy realizando una animación con CAT y en la parte de las manos, dónde se puede trabajar como IK o FK, cuando lo tenemos configurado como IK y tenemos un target que nos indica la posición de la mano, soy incapaz de vincular este a nada, ni tampoco intentando hacer un position constrain.

Alguna idea? Quiero que 2 manos sigan un movimiento, y luego que aparte realicen un movimiento secundario dentro de este, así que necesito poder vincular eso. :\.