Modelando robots cuadrados en Maya

Hola disculpen pero me gustaría hacerles unas preguntas soy nuevo en Maya estoy tratando de modelar optimus prime g1 en Maya el está hecho de muchos cubos y cuando le pongo el esqueleto y lo muevo se deforma la forma del personaje me gustaría saber si hay alguna manera de evitar esto, e tratado de todo, pero se deforma hay alguna recomendación que debo de hacer? De igual manera me gustaría saber cómo puedo crear una armadura qué no sea parte del esqueleto, pero se mueva con él, y que me recomendaría para la parte de la transformación, por cierto, hice un modelo de Batman con human IK, pero cuando lo pongo a imitar los movimientos este se deforma,.