Exportar desde inventor a Cinema 4d

Buenas a todos.

Resulta qué estoy generando un diseño de ingeniería en el software Inventor. La idea es que las diferentes piezas se ensamblen, es decir, que en un principio estén por separado y se vayan ensamblando para crear la composición final. El caso es que no sé cómo generar la animación en este software, así que, había pensado exportarlo a Cinema 4D para crearlo. El problema es que no sé con que extensión exportarlo para qué los diferentes objetos mantengan su independencia en C4D, y así moverlos de forma libre.
¿Alguien sabría como exportarlo? Si alguien sabe cómo animarlo en el software inventor sería aún mejor, movimientos sencillos de traslación y rotación serían suficientes.
Si alguien tiene alguna idea sería de gran ayuda, muchas gracias.