Bones que se quiebren a ambos lados

Buenas ya recivi respues rápida aún tema anterior y estoy muy agradecido además de una muy buena primera impresión.

Bueno mi siguiente pregunta es cómo puedo hacer una pierna qué se kiebre a ambos lados
lo que tengo echo hasta el momento es lo siguiente.

Tengo la pierna la parte inferior de la pierna y dos piesas de pies que se abren uno hacia adelante y otro hacia atrás, pero estos dos ultimosno están ligados al movimeinto de la pierna solo las dos primeras partes o sea la parte de la pierna superior y la inferior peor como muchos saven las piernas del robotech en modo guardián o sea el segundo modo se kiebran al lado contrario del de una pierna derecha.

Básicamente lo que quiero hacer es que cuando este en modo robot peuda hacer que camine como persona y en modo guardián poder hacer le movimiento de las piernas al Aldo contrario.

Eh usado para hacerlo girando un poco la pierna para cada lado y después usando la opción set as pref angle con que puedo tengo que cambiar aka rato las opciones y prácticamente termina resultando ser casi lo mismo.

Desde ya muchas gracias.

Abjunto imagen, aunque no se ve mucho de lo que nesesito.