Son motores de render diferentes.
Blender trae ahora dos motores. El Render Blender (lo que se conoce como Internal) y el Render Cycles.
El Cycles es de momento el mejor y todavía no está terminado o mejor dicho, se va mejorando día a día añadiendo nuevas opciones.
Yafaray es un motor bastante bueno que antes de que saliera Cycles de Blender era bastante utilizado, dando muy buenos resultados.
Si quieres probar Yafaray, puedes bajarte una compilación desde Graphicall
http://graphicall.org/? Keywords=yafaray
Si miras el video, verás cómo se activa el ADON en Blender.
Si sabes inglés o tienes un buen traductor hay muchísima información en su página
http://www.yafaray.org/.