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¿Podéis recomendarme el tutorial más básico posible para animar un brazo robotú El brazo serían 3 tramos unidos por 2 ejes, y es por estos ejes por dónde debe doblarse.
No pretendo hacer un video, solo poder moverlos para hacer poses y tirar la fotografía.
Búscate cualquier tutorial básico de huesos y IK, 3 huesos un IK entre el primero y el último y listo.
Este está muy bien:
https://www.youtube.com/watch?v=G3v0sCxTGFQ
Es algo más complejo que lo que tú quieres hacer, pero la primera parte te explica cómo hacer un IK a un robot con tres partes.