Dudas sobre modelado de abeja

Buenas tardes, tengo un par de dudas que no sé por dónde cogerlas, estoy modelando una abeja, pero no consigo el resultado que quiero en un par de cosas:
La primera, es como sacar las extremidades de la abeja, no sé si hacer extrusiones desde el cuerpo, o quizás hacer los brazos separados y después unirlos, porque intente hacerlo por extrusión, pero a la hora de querer rotarlas o cambiarlas me deformaban la malla del cuerpo.

Y la segunda, es cómo puedo pintar a rayas amarillas y negras el pelo de la abeja. Muchas gracias, aquí adjunto una fotografía del proceso para qué os hagáis una idea:

Archivo adjunto 197709