Programa sencillo para editar stl

Hola a tod@s, trabajo con archivos. STL y estoy buscando un programa, a ser posible gratuito, para poder editar esos archivos de forma sencilla. No estoy nada experimentado con este tipo de software y lo que busco debe ser lo más sencillo e intuitivo posible (he probado con el Rhinoceros, pero me vuelvo loco).

Exactamente lo que quiero hacer es cerrar agujeros en objetos, es decir, imaginaros una tubería hueca pues bien, busco algún programa qué cierre la tubería de la manera más sencilla posible y la convierta en un cilindro solido.

Agradecería cualquier ayuda, muchas gracias por adelantado y un saludo.