Substance designer generar canales occlusion y height map

Buenas tardes, he comenzado a trabajar con Substance Designer 5 y la verdad que estoy muy contento, pero me surgen varias dudas que creo que son sencillas, mi pregunta es la siguiente.

Tengo una imagen que es el mapa Diffuse de un objeto con sus respectivas UVS, al final aplicare todo en Unity 3d.

Cuál es la manera correcta de generar los mapas de height map y Occlusion map a partir de esa imagen?
Sé que hay software como, por ejemplo, Xnormal, pero me gustaría hacerlo en Substance, desde ya muchas gracias.