Convertir archivos a dxf y eps

Hola a todos, tengo una imagen escaneada de un plano y quería saber 2 cosas : primero con que programa vectorizar la imagen, y segundo, desde el mismo programa si puedo pasar dicha imagen a DXF Y EPS, para qué el PLOTER SUMASIGN reconozca el archivo ya vectorizado y dentro de estos dos formatos que son los únicos que aceptan.

No sé si se puede, pero si sabéis de algún programa mejor.

Un Saludo y gracias.

INKSCAPe abre archivos DXF
https://inkscape.org/es/descargas/.

No sé muy bien cómo funciona, pero creo que te servirá.

https://youtu.be/jWk_TpkGmSA