Encontré un par de tutoriales que afirman tener la receta usada por Pixar para crear la malla base de sus personajes.
Este explica como crear la malla del cuerpo:
https://www.youtube.com/watch?v=5G9ziFbJJmM&t=23s
y este la topología para las articulaciones de codos y rodillas:
https://www.youtube.com/watch?v=X5Jksu5Z8AA&t=44s
El software usado es Maya, pero podemos probar con otros programas.