El extrusor no gira correctamente al extruir

He estado desde un año imprimiendo con una Artillery Genius y no he tenido problemas. Sin embargo, esta última semana el motor del extrusor ha dejado de funcionar.

De tal manera que no gira correctamente al extruir. He probado a conectar el mismo motor en lugar del motor del eje X y funciona correctamente, pero en el extrusor se atasca.

He comprado otro motor por si era fallo del anterior pero ocurre el mismo problema. También he comprobado que no es problema del fusor ni de la boquilla, porque los acabo de cambiar. He intuido que tiene que ser fallo del firmware o algo parecido, pero no soy muy experto en el tema. ¿Qué debo hacer?

Si cambiando el motor tienes el mismo fallo, el problema está en el extrusor.

Si dices que no es de boquilla, etc, lo que puede ser es la rueda que empuja el filamento, que resbale o no tenga fuerza. Algunos llevan tornillos para hacer que tenga más presión.

De todas formas asegúrate de que estás utilizando la temperatura adecuada para tu filamento.
Hay filamentos que requieren de más calor para no atascarse. Mira lo que dice el fabricante sobre esas temperaturas, el margen que tienen, etc y haz una o dos pruebas a diferente temperatura.

Revisa también las conexiones de las fajas, porque dan bastantes problemas de ese tipo.

En cuanto a la temperatura, lo he visto y es la ideal, y las fajas están bien conectadas. He estado leyendo sobre otra gente con más o menos este mismo problema y dicen cosas como subir el voltaje o la fuerza del extrusor. Y como ahora lo mencionan, me he dado cuenta que ha de ser algo de eso, pues es como que le cuesta girar al motor. La rueda que empuja al filamento tampoco es porque la acabo de sustituir y es bastante rígida y fuerte.

Haz una prueba de extrusión de filamento y mira si sale recto, se retuerce o simplemente no sale.

No se donde lo tiene Artillery, en las Ender por ejemplo primero hay que calentar la boquilla a la temperatura adecuada del filamento que está en la ventana de "Temperature" y luego la de mover, que tiene un opción de extruir.
Luego le dices que (tantos milímetros) y miras como va saliendo.
Si se retuerce, lo mejor es cambiar boquilla pues puede estar sucia en el interior.