Motor del eje Z no para en impresora Kelant C60

Hola, tengo una Kelant C60.
Al finalizar la impresión, cuando la plataforma sube, al llegar al tope sup. no para y choca. El motor sigue girando hasta que para al cabo de unos segundos, supongo por un mecanismo de seguridad.

¿Alguien sabe si esto se solucionaría instalando de nuevo el firmware? El problema es que la pagina de Kelant ya no funciona y no se cómo conseguirlo.
¿Podría solucionarse modificando el G-Code? Lo mismo de antes, si la solución es esta, ¿alguien sabe cómo hacerlo?
Bueno doy gracias anticipadas por si algún forero puede ayudarme.
Un saludo.

¿Y en el manual no da alguna información que te sirva... ?
https://www.manualslib.com/manual/19...page=15#manual

Personalmente no conozco esa impresora y no puedo ayudarte. :(

¿Qué software de fileteado usas?
Tiene pinta de que es algún script de final de impresión.
Puedes ejecutar diferentes G-Code al finalizar la impresión.
Lo mismo tienes alguno que mueve el eje Z, más de lo que debería.
Revísalo.